來(lái)(lái)自蒂賓根大學(xué)(xué)和格拉茨科技大學(xué)(xué)的一組研究人員用3D打印了能夠模仿大象象鼻運(yùn)動(dòng)(dòng)的機(jī)械臂。FDM打印的機(jī)器人在尖端配備了抓爪，可以使用機(jī)器學(xué)(xué)習(xí)技術(shù)(shù)來(lái)(lái)漫游并適應(yīng)新任務(wù)(wù)，例如撿起大理石并將它們放在講臺(tái)上。作為一種低成本的概念驗(yàn)證開(kāi)發(fā)(fā)，該設(shè)計(jì)最終可以繼續(xù)用于工業(yè)(yè)生產(chǎn)(chǎn)線(xiàn)上，在工業(yè)(yè)生產(chǎn)(chǎn)線(xiàn)上它可以執(zhí)行各種靈活的操作，例如運(yùn)輸汽車(chē)零件或組裝電子設(shè)備。

該研究的合著(zhù)者塞巴斯蒂安·奧特（Sebastian Otte）博士對(duì)《新科學(xué)(xué)家》說(shuō)(shuō)：“我們的夢(mèng)(mèng)想是，我們可以在持續(xù)學(xué)(xué)習(xí)的環(huán)(huán)境中做到這一點(diǎn)(diǎn)，在這種學(xué)(xué)習(xí)環(huán)(huán)境中，機(jī)器人會(huì )(huì)在沒(méi)有任何知識(shí)的情況下啟動(dòng)(dòng)，然后嘗試達(dá)到目標(biāo)這樣就產(chǎn)(chǎn)生了自己的學(xué)(xué)習(xí)示例?！?/span>

機(jī)器人學(xué)(xué)習(xí)如何撿起和放置大理石。圖片來(lái)(lái)自蒂賓根大學(xué)(xué)。

工業(yè)(yè)5.0：象鼻

象鼻是進(jìn)(jìn)化史上最好的作品之一。它們具有相等的部分，既靈活又結(jié)實(shí)(shí)，并為大象提供了在動(dòng)(dòng)物界不常見(jiàn)的靈巧程度。因此，它們是學(xué)(xué)術(shù)(shù)界許多現(xiàn)代仿生項(xiàng)目的靈感來(lái)(lái)源，氣動(dòng)(dòng)執(zhí)行器通常充當(dāng)人造肌肉纖維以實(shí)(shí)現(xiàn)彎曲和伸展。

Otte和他的同事選擇了模塊化設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)基于一組統(tǒng)一的，可堆疊的關(guān)(guān)節(jié)模塊，每個(gè)(gè)模塊具有三個(gè)(gè)自由度（DoF）。當(dāng)前的設(shè)計(jì)最多具有這些模塊中的十個(gè)(gè)，但是據(jù)報(bào)道，使用功能更強(qiáng)大的電機(jī)可以使機(jī)器人的長(cháng)(zhǎng)度增加一倍。每個(gè)(gè)部分都裝有幾個(gè)(gè)電動(dòng)(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(dòng)齒輪，這些電動(dòng)(dòng)機(jī)可同時(shí)(shí)使模塊在兩個(gè)(gè)軸上傾斜多達(dá)40°。除了彎曲之外，機(jī)器人的軀干還能夠加長(cháng)(zhǎng)和縮短–就像真實(shí)(shí)的東西一樣。不幸的是，計(jì)算機(jī)器人執(zhí)行器執(zhí)行復(fù)雜操作的逆運(yùn)動(dòng)(dòng)學(xué)(xué)并不是一件容易的事，對(duì)于這么多的自由度來(lái)(lái)說(shuō)(shuō)更是如此。這就是人工智能的用武之地。

機(jī)械臂的可堆疊關(guān)(guān)節(jié)。圖片來(lái)(lái)自蒂賓根大學(xué)(xué)。

刺激神經(jīng)(jīng)網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(luò)進(jìn)(jìn)行導(dǎo)航

該團(tuán)隊(duì)使用所謂的尖刺神經(jīng)(jīng)網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(luò)（SNN）來(lái)(lái)控制機(jī)器人，這是一種緊密模仿自然大腦過(guò)程的人工神經(jīng)(jīng)網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(luò)。除了合并神經(jīng)(jīng)元和突觸狀態(tài)(tài)外，SNN在模型中還包括了時(shí)(shí)間概念。通過(guò)觀(guān)察一組訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)(dòng)，SNN能夠?qū)㈦姍C(jī)運(yùn)動(dòng)(dòng)映射到相應(yīng)的機(jī)器人姿態(tài)(tài)，從而使團(tuán)隊(duì)能夠“展開(kāi)”模型，以近毫米的精度進(jìn)(jìn)行目標(biāo)驅(qū)動(dòng)(dòng)的導(dǎo)航。研究人員寫(xiě)道：“我們不僅證明可以用基本的3D打印設(shè)備構(gòu)造低成本的類(lèi)似軀干的機(jī)械臂，而且還展示了如何使用最新的循環(huán)(huán)峰值神經(jīng)(jīng)網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(luò)體系結(jié)構(gòu)來(lái)(lái)控制它們?！?/span>

就未來(lái)(lái)的研究而言，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)(jīng)表示有可能將基于雷達(dá)的距離傳感器并入以實(shí)(shí)現(xiàn)防撞功能，從而使該設(shè)備能夠與人類(lèi)協(xié)(xié)同工作。另一種方法是將工作轉(zhuǎn)變成類(lèi)似蛇的機(jī)器人，而不是固定的手臂，從而可以“四處尋找”進(jìn)(jìn)行搜索和營(yíng)(yíng)救行動(dòng)(dòng)。

機(jī)器人處于完全屈曲狀態(tài)(tài)。圖片來(lái)(lái)自蒂賓根大學(xué)(xué)。

低成本機(jī)器人技術(shù)(shù)是如何將3D打印應(yīng)用于解決抽象問(wèn)題的主要示例。東京明治大學(xué)(xué)的一組研究人員最近定制了FDM 3D打印機(jī)，以制造出低成本的“多合一”制造機(jī)器人。 Functgraph能夠自動(dòng)(dòng)打印并連接自定義工具頭，以更改其活動(dòng)(dòng)功能，使用戶(hù)能夠抓取，旋轉(zhuǎn)和破壞3D打印對(duì)象，從而在單個(gè)(gè)打印作業(yè)(yè)中組裝復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。

在其他地方，中國(guó)天津大學(xué)(xué)的科學(xué)(xué)家此前已經(jīng)(jīng)3D打印了可自定義的機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)(shí)縮放和監(jiān)視工業(yè)(yè)設(shè)施中的管道。單件式設(shè)備具有一系列軟彎曲機(jī)制和模塊化抓手，使其能夠靈活地爬升奇形怪狀的基礎(chǔ)設(shè)施。

來(lái)(lái)源：https://www.3ddayin.net/3Ddayinfangan/40240.html