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手術(shù)(shù)中使用3D打印肺模型,快速定位肺結(jié)節(jié)!

魔猴君  3D潮流   933天前

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導(dǎo)讀:隨著(zhù)胸部計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)的廣泛實(shí)(shí)施,更多的早期肺癌以肺部小結(jié)節(jié)的形式被發(fā)(fā)現(xiàn)。極小的結(jié)節(jié)在手術(shù)(shù)中很難定位,為了快速鎖定小結(jié)節(jié)的位置,現(xiàn)在已經(jīng)(jīng)開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)了一些方法,如數(shù)字觸診、經(jīng)(jīng)皮穿刺、超聲或磁導(dǎo)航引導(dǎo)下的支氣管鏡檢查。然而,上述方法都是是具有“侵入性”的,依賴(lài)于醫(yī)生的經(jīng)(jīng)驗(yàn),耗時(shí)(shí),并且失敗率高。相關(guān)(guān)研究者已經(jīng)(jīng)開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)了一種新的定位方法,主要應(yīng)用了3D打印技術(shù)(shù),如果你感興趣就跟著(zhù)南極熊一起看下去吧!

20226月,四川大學(xué)(xué)華西醫(yī)院胸外科的研究者們開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)了一種無(wú)(wú)創(chuàng )(chuàng)結(jié)節(jié)定位技術(shù)(shù),通過(guò)(guò)定制的真人的3D打印 "模擬肺結(jié)節(jié)定位模型 ",實(shí)(shí)現(xiàn)無(wú)(wú)創(chuàng )(chuàng)和實(shí)(shí)時(shí)(shí)的術(shù)(shù)中指導(dǎo)和多個(gè)(gè)結(jié)節(jié)的同步定位。并且已經(jīng)(jīng)公開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)布了一項(xiàng)關(guān)(guān)于此技術(shù)(shù)的病例,題目為《Synchronous resection of 12 small pulmonary nodules guided  by a noninvasive 3D printed emulation model: A case report》(《在3D打印的仿真肺結(jié)節(jié)定位模型指導(dǎo)下同步切除12個(gè)(gè)肺結(jié)節(jié)的典型病例》)

肺部和肺結(jié)節(jié)模型制作

在此病例中,一名45歲的女性因左肺多發(fā)(fā)性結(jié)節(jié)而入院,此人沒(méi)(méi)有任何癥狀。通過(guò)(guò)高分辨率計(jì)算機(jī)斷層掃描(HRCT)檢測(cè),顯示有12個(gè)(gè)直徑為0.41.0厘米的結(jié)節(jié)在2年的隨訪(fǎng)中,主要的結(jié)節(jié)從0.7厘米增長(cháng)(zhǎng)到1.0厘米。研究人員從放射科獲得了患者最新的胸部HRCT的原始數(shù)據(jù),設(shè)定為醫(yī)學(xué)(xué)數(shù)字成像和通信(DICOM)格式,然后導(dǎo)入Mimics軟件V21.0Materialize公司),對(duì)全肺和肺結(jié)節(jié)進(jìn)(jìn)行三維模型重建。最后,將其導(dǎo)入3D打印機(jī),使用立體光刻設(shè)備制作肺部和結(jié)節(jié)的模擬模型。

 

12個(gè)(gè)結(jié)節(jié)信息

 

△全肺和肺結(jié)節(jié)的建模模型和打印模型 

打印的模型指導(dǎo)手術(shù)(shù)

醫(yī)生根據(jù)3D大印的仿真肺結(jié)節(jié)定位模型,設(shè)計(jì)了手術(shù)(shù)方案,切除了所有12個(gè)(gè)結(jié)節(jié)。視頻輔助胸腔鏡手術(shù)(shù)(VATS)對(duì)1-7號(hào)結(jié)節(jié)進(jìn)(jìn)行了左心尖后段切除(藍(lán)色),對(duì)其余分別在肺葉段(綠色)、前中基底段(紅色)、外側(cè)基底段(橙色)和后基底段(紫色)的結(jié)節(jié)進(jìn)(jìn)行了四個(gè)(gè)楔形切除。(顏色區(qū)域參考上圖)

△術(shù)(shù)后3個(gè)(gè)月的胸部高分辨率計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)顯示,患者的左肺沒(méi)(méi)有結(jié)節(jié)殘留。

在手術(shù)(shù)過(guò)(guò)程中,醫(yī)生在仿真模型的指導(dǎo)下成功定位了結(jié)節(jié)。所有12個(gè)(gè)結(jié)節(jié)都被切除,其中9個(gè)(gè)結(jié)節(jié)被發(fā)(fā)現(xiàn)并標(biāo)記為病理檢查,其余3個(gè)(gè)結(jié)節(jié)由于體積小而沒(méi)(méi)有被目測(cè)解剖。最大的結(jié)節(jié)11被病理診斷為微侵襲性腺癌(MIA)。研究人員對(duì)相關(guān)(guān)的淋巴結(jié)進(jìn)(jìn)行了取樣,并在病理上確認(rèn)了無(wú)(wú)腫瘤。整個(gè)(gè)手術(shù)(shù)時(shí)(shí)間為200分鐘,12個(gè)(gè)結(jié)節(jié)定位只需要15分鐘,即平均每個(gè)(gè)結(jié)節(jié)1.25分鐘?;頰咝g(shù)(shù)后5天拔除胸管,順利康復(fù)。術(shù)(shù)后3個(gè)(gè)月進(jìn)(jìn)行了HRCT檢查,檢驗(yàn)證明左肺沒(méi)(méi)有殘留的結(jié)節(jié)。

總結(jié)與展望

利用3D打印仿真肺模型進(jìn)(jìn)行結(jié)節(jié)定位是無(wú)(wú)創(chuàng )(chuàng)和便捷的。外科醫(yī)生可以通過(guò)(guò)跟隨仿真模型實(shí)(shí)時(shí)(shí)定位小結(jié)節(jié),該模型可以作為 "導(dǎo)航地圖 "放在胸腔鏡屏幕附近即可。在基于3D打印仿真模型的新型定位技術(shù)(shù)的幫助下,外科醫(yī)生可以方便而精確地定位和切除那些多發(fā)(fā)性模糊結(jié)節(jié),通常采用楔形切除,這樣可以避免病人進(jìn)(jìn)行第二次手術(shù)(shù)及產(chǎn)(chǎn)生巨大的心理負(fù)擔(dān),同時(shí)(shí)盡可能地保留肺功能。三維打印的仿真肺結(jié)節(jié)定位模型還能使外科醫(yī)生在一次手術(shù)(shù)中切除多個(gè)(gè)結(jié)節(jié)。

 

案例來(lái)(lái)源:DOI: 10.1111/1759-7714.14546

   
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