據(jù)魔猴網(wǎng)(wǎng)了解，英國劍橋大學(xué)(xué)研究人員在新一期美國《科學(xué)(xué)·機器人學(xué)(xué)》雜志上發(fā)(fā)表報告說(shuō)，他們用3D打印技術(shù)(shù)制造出一種機器人手，只需移動(dòng)手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡(jiǎn)單的音樂(lè )片段。

人手是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，想要在機器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應(yīng)性是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)前大多數(shù)先進(jìn)(jìn)的機器人也還不能完成人類(lèi)幼童就能輕易完成的手部操作。

近年來(lái)，得益于3D打印技術(shù)(shù)的進(jìn)(jìn)步，大量柔性材料也開(kāi)始應(yīng)用到機器人設(shè)計中來(lái)。劍橋大學(xué)(xué)研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術(shù)(shù)復(fù)制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機器人手的活動(dòng)范圍與人的手比還有限，不過(guò)依靠其機械設(shè)計，仍然能較大幅度地活動(dòng)。

研究人員利用編程方法，讓機器人通過(guò)移動(dòng)手腕就能“彈”出不同風(fēng)(fēng)格的音樂(lè )片段，但其手指仍不能自由活動(dòng)，因此這叫“被動(dòng)”運動(dòng)。研究人員指出，可以利用這種“被動(dòng)”運動(dòng)讓機器人完成大量動(dòng)作，如散步、游泳或飛行。

研究人員表示，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類(lèi)實(shí)現(xiàn)大量靈巧活動(dòng)，通過(guò)先進(jìn)(jìn)的3D打印技術(shù)(shù)制造出與人手很像的機器人手，有助于研究這種生理結(jié)構(gòu)的重要性。這還將有助于對骨骼動(dòng)力學(xué)(xué)更深的研究，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)(wù)。

來(lái)源：中國3D打印網(wǎng)(wǎng)